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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位(wei)準確，單點觸摸

2. 電容感應式(shi)：電容感應式(shi)：支(zhi)持多(duo)點觸摸，價(jia)格(ge)偏貴。工(gong)業應用最廣泛(fan)

3. 紅外線式：價格低廉，但其外框易(yi)碎(sui)，容(rong)易(yi)產生光干擾，曲面(mian)情況下失真

4. 表(biao)面聲波式：解決(jue)各(ge)種缺點，但是屏幕表(biao)面如果有(you)水(shui)滴和塵(chen)土(tu)會(hui)使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需要一個驅動(dong)IC來檢(jian)測(ce)電(dian)容觸摸(mo)，且一般是通過IIC接口輸出觸摸(mo)數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qu)動(dong)結構(gou)（10個感(gan)應(ying)通道，17個驅(qu)動(dong)通道）

2. OTT2001A：采用13*8的(de)驅動(dong)結(jie)構(gou)（8個(ge)感應通道，13個(ge)驅動(dong)通道）

注：它們(men)與MCU連接(jie)通過4根線：SDA、SCL、RST和(he)INT。

GT9147：

GT9147的(de)IIC地址(zhi)(zhi)，可以是(shi)0X14或者0X5D，當復位結束后的(de)5ms內，如果(guo)INT是(shi)高電(dian)平，則(ze)使用(yong)0X14作(zuo)為地址(zhi)(zhi)，否(fou)則(ze)使用(yong)0X5D作(zuo)為地址(zhi)(zhi)，具(ju)體的(de)設置過程，請看：GT9147數據手冊.pdf這個文(wen)檔。本(ben)章我們使用(yong)0X14作(zuo)為器件(jian)地址(zhi)(zhi)（不含最低(di)位，換(huan)算成讀寫命令則(ze)是(shi)讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄(ji)存器(qi)可以寫入(ru)不(bu)(bu)同值，實(shi)現不(bu)(bu)同的(de)控制，我們一般使用0和2這兩個(ge)值，寫入(ru)2，即可軟(ruan)(ruan)復位(wei)GT9147，在硬復位(wei)之后(hou)，一般要往該寄(ji)存器(qi)寫2，實(shi)行軟(ruan)(ruan)復位(wei)。然后(hou)，寫入(ru)0，即可正常讀(du)取坐標數據（并且會結束軟(ruan)(ruan)復位(wei)）。

配置寄(ji)存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)里(li)共(gong)186個(ge)寄存器(qi)，用于(yu)配置GT9147的各個(ge)參數，這(zhe)些(xie)配置一(yi)般由廠家提供給我們(men)（一(yi)個(ge)數組），所以我們(men)只需(xu)要(yao)將廠家給我們(men)的配置，寫入到這(zhe)些(xie)寄存器(qi)里(li)面(mian)，即可完成GT9147的配置。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總(zong)共由(you)4個寄(ji)存器組成，用(yong)于保(bao)存產品ID，對于GT9147，這4個寄(ji)存器讀出來就是：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格式）。因此，我們可以通過這4個寄(ji)存器的(de)值，來判斷驅動IC的(de)型號，從而(er)判斷是OTT2001A還(huan)是GT9147，以便執行不同的(de)初始化。

狀(zhuang)態寄存器（0X814E）

我們僅關心最高位和(he)最低(di)4位，最高位用于表示buffer狀態，如果(guo)有(you)數據（坐標/按鍵(jian)），buffer就會是1，最低(di)4位用于表示有(you)效觸點(dian)的個數，范圍是：0~5，0，表示沒(mei)有(you)觸摸(mo)，5表示有(you)5點(dian)觸摸(mo)。

坐(zuo)標(biao)數據寄存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。