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觸摸屏分類：

1. 電阻式(shi)：定位準確，單點觸摸

2. 電容感應(ying)式：電容感應(ying)式：支(zhi)持多點觸摸，價格偏(pian)貴。工業應(ying)用最(zui)廣泛(fan)

3. 紅(hong)外(wai)線式：價格低廉，但其外(wai)框(kuang)易碎(sui)，容易產生光干擾，曲面情況(kuang)下(xia)失真

4. 表(biao)面(mian)聲波式：解(jie)決各種(zhong)缺點，但(dan)是屏幕(mu)表(biao)面(mian)如果有水滴和塵土會使觸摸屏變的遲鈍(dun)

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一(yi)般都需要一(yi)個驅(qu)動IC來檢(jian)測(ce)電容觸(chu)摸，且(qie)一(yi)般是(shi)通過IIC接口輸出(chu)觸(chu)摸數據(ju)的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結構（10個感應通道(dao)，17個驅動通道(dao)）

2. OTT2001A：采用13*8的驅(qu)(qu)動結構（8個感應(ying)通道(dao)，13個驅(qu)(qu)動通道(dao)）

注：它們(men)與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(di)址(zhi)，可以是(shi)0X14或者0X5D，當復(fu)位結束(shu)后的5ms內(nei)，如(ru)果INT是(shi)高電平(ping)，則(ze)(ze)使用(yong)0X14作(zuo)為(wei)地(di)址(zhi)，否則(ze)(ze)使用(yong)0X5D作(zuo)為(wei)地(di)址(zhi)，具體的設置過(guo)程，請看(kan)：GT9147數(shu)據手冊(ce).pdf這個文檔(dang)。本(ben)章我(wo)們使用(yong)0X14作(zuo)為(wei)器件(jian)地(di)址(zhi)（不含(han)最低位，換算成讀寫命(ming)令則(ze)(ze)是(shi)讀：0X29，寫：0X28）

控制(zhi)命令寄(ji)存器(qi)（0X8040）

該寄存(cun)器(qi)可以(yi)寫入(ru)不同值，實現不同的控制(zhi)，我(wo)們一(yi)(yi)般使用0和2這兩個值，寫入(ru)2，即可軟(ruan)復位(wei)(wei)GT9147，在硬復位(wei)(wei)之(zhi)后，一(yi)(yi)般要往該寄存(cun)器(qi)寫2，實行軟(ruan)復位(wei)(wei)。然后，寫入(ru)0，即可正常讀(du)取坐標數據（并(bing)且會結束(shu)軟(ruan)復位(wei)(wei)）。

配(pei)置寄存器組（0X8047~0X8100）

這里(li)(li)共186個寄(ji)存(cun)(cun)器，用(yong)于配置GT9147的(de)各個參數，這些配置一般由廠(chang)家(jia)提供給(gei)我們(men)(men)（一個數組(zu)），所以我們(men)(men)只需要將(jiang)廠(chang)家(jia)給(gei)我們(men)(men)的(de)配置，寫入(ru)到這些寄(ji)存(cun)(cun)器里(li)(li)面，即可完成GT9147的(de)配置。

產品ID寄存(cun)器（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共由4個寄(ji)存(cun)器(qi)組成，用(yong)于保存(cun)產品ID，對于GT9147，這(zhe)4個寄(ji)存(cun)器(qi)讀出來(lai)就是(shi)(shi)：9，1，4，7四個字符(fu)（ASCII碼格式）。因此，我(wo)們可(ke)以通過這(zhe)4個寄(ji)存(cun)器(qi)的值(zhi)，來(lai)判(pan)斷驅動IC的型號，從而判(pan)斷是(shi)(shi)OTT2001A還是(shi)(shi)GT9147，以便執行不同的初始化(hua)。

狀態(tai)寄存器（0X814E）

我(wo)們僅關心最(zui)(zui)高(gao)位(wei)(wei)(wei)和(he)最(zui)(zui)低4位(wei)(wei)(wei)，最(zui)(zui)高(gao)位(wei)(wei)(wei)用于(yu)表示buffer狀態，如果有(you)數(shu)據（坐(zuo)標(biao)/按鍵），buffer就會是(shi)1，最(zui)(zui)低4位(wei)(wei)(wei)用于(yu)表示有(you)效觸(chu)點的個數(shu)，范(fan)圍是(shi)：0~5，0，表示沒有(you)觸(chu)摸(mo)，5表示有(you)5點觸(chu)摸(mo)。

坐標數據寄(ji)存器（共30個(ge)）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。